Промышленная роботизация – это необходимое средство достижения высокой конкурентоспособности металлообрабатывающего производства. Антропоморфные роботы-сварщики активно используются в машиностроении, там, где необходимо получить высокое качество непрямолинейного сварочного шва. Робот-сварщик, это уже дело привычное, робот-маляр встречается на заводах пока реже.
Ошибочное мнение о том, что роботизация эффективна лишь при крупносерийном производстве и отсутствие интереса к роботам со стороны заводов, специализирующихся на нестандартных и мелкосерийных металлических конструкциях, сильно тормозит развитие сегмента универсальных роботов. На самом же деле, при условии использования предприятием современных методов 3D-моделирования в CAD-системах, эффективность роботизации определяется не серийностью, а объёмом выполняемых операций и количеством сборок. Для того, чтобы робота научить делать то, что вам нужно, необходимо описать геометрию конструкции и дать роботу информацию о том, что нужно сделать. Получить геометрию возможно из 3D-модели большинства современных CAD-систем без дополнительных трудозатрат методом конвертации данных в NC файл. CAM-система позволяет применить знания о технологии операций которые требуется выполнить, этот процесс может быть существенно автоматизирован методом преобразования эмпирических и теоретических знаний в информационную среду с последующем обратным преобразованием в физическое пространство через программируемые движения антропоморфных роботов.
В публикациях «Металлоконструкции делать не просто, а очень просто!» и «Сварочный робот KWR 601 от компании KALTENBACH», рассказывается о достижениях в роботизации производственных процессов (сборки и сварки нестандартных конструкций), что наглядно иллюстрирует достижения робототехники в точном позиционировании которое необходимо для сборочно-сварочных работ. Нанесение покрытий ЛКМ не требует столь же высокой точности позиционирования. Окрашиваемые конструкции могут размещаться в зоне обработки с некоторыми отклонениями, в разумных приделах. Электростатический метод нанесения ЛКМ может расширять этот диапазон. Следовательно, высокочастотное измерение геометрии окрашиваемой конструкции не требуется, достаточно системы предотвращающей столкновение робота с объектом. Эта особенность технологии даёт возможность существенного увеличения производительности.
Для определения рациональности роботизации малярного цеха, необходимо иметь статистические данные конкретного производства и принимать решения о внедрении новой технологии основываясь не на мнение, а на технико-экономических исследованиях.
Антропоморфные роботы в малярном цеху могут выполнять не только операции нанесения ЛКМ, но и струйную обработку в виде обезжиривания, деминерализации, нанесения конверсионного слоя, а также дробеструйную обработку.
Предлагаю вам посмотреть подборку видеоматериалов о роботизация малярных работ на металлообрабатывающих производствах:
Комментариев нет:
Отправить комментарий