Коллаборативный контроллер как основа эффективной организации сборочного производства в машиностроении.

Развитие коллаборативных технологий в робототехники открывает новые возможности увеличения производительности труда. Коллаборативные технологии имеют большое значение для предприятий специализирующихся на производстве нестандартных конструкций в штучном или мелкосерийном исполнении. Обратная сторона диверсификации производства – нерациональность автоматизации. Но новые технологии робототехники меняют отношение к производству такого типа. Студенты пятого курса «Linköping University»: Markus Karlsson, Amir Nazari, Behrouz Nourozi, Jan-Erik Runge, Vincent Sidenvall, в рамках научной программы «ToMM 2 - Collaborative Team of Man and Machine», разработали безопасны, эргономичный коллаборативный контроллер для антропоморфных роботов большой грузоподъёмности.

Для чего нужен антропоморфный робот с коллаборативным контроллером на производстве нестандартных изделий?

На сегодняшний день, самый сильный антропоморфный промышленный робот-манипулятор FANUC M-2000iA/2300 имеет грузоподъёмность – 2300 кг. Этот силач позволяет оператору манипулировать деталями или узлами весом более 2 тонн с высокой точностью позиционирования в зоне досягаемости – 3734 мм, которая может быть расширена если робота поставить на рельсы. Сборщик может подвести деталь на место монтажа, сделать наметку под установку мелких деталей, запустить команду «реверс», манипулятор уберёт деталь на безопасное расстояние, а когда потребуется вернёт на место с точностью позиционирования до 0,3 мм.



Если требуется собрать несколько одинаковых конструкций, робот может запомнить все действия производимые при изготовлении первой конструкции и воспроизвести их при изготовлении последующих копий. Этот метод обучения робота классифицируется как метод программирования PTP «от точки к точке».
В сочетании с методом организации участка сборки/сварки по системе обезличенных универсальных рабочих мест, применение антропоморфного робота с коллаборативным контроллером значительно увеличит производительность, в ряде случаев речь может идти о многократном увеличении производительности участка сборки/сварки.