Пример эффективной организации производства металлических узлов с использование антропоморфных роботов

Изготовление маленьких металлических узлов – это дело кропотливое и трудоёмкое, требующие наличие высокой квалификации в слесарном и сварочном деле. Когда подобные изделия требуется производить серийно, необходимо сначала спроектировать и изготовить кондуктор. Если партия узлов небольшая, то сталь превращается в "золото" по себестоимости работ из-за высокой трудоёмкости изготовления.
С появлением в свободной продажи за умеренные деньги всевозможных эксцентриковых, гидравлических, пневматический, винтовых и т.д. зажимов, проектирование и изготовление кондукторов стало значительно проще, но доля высококвалифицированного ручного труда по-прежнему остаётся высокой. Инжиниринговая компания Valk Welding B.V. (Нидерланды), спроектировала и реализовала технологическое решение автоматизированного производства малогабаритных металлических узлов с использованием антропоморфных роботов для сварки MIG/MAG/TIG и манипулирования технологической оснасткой.
Технологический процесс начинается с проектирования и изготовления оснастки.  3D модели изделия и кондуктора сохраняются в интегрированной базе данных и при возникновении потребности, используются в программном комплексе Panasonic DTPS для «off-line» программирования роботов без внесения корректировок.  Управляющие программы DTPS для роботов, также хранятся в интегрированной базе данных и загружаются в виде целей для роботизированного комплекса в соответствии со сменно-суточным заданием.
Компактное производство, разработанное инженерами из Нидерландов имеет рабочий отсек с двумя промышленными роботами, один из которых заменяет сварщика, а второй отвечает за манипулирование кондукторами. Кондуктора храниться в пределах рабочей зоны на складе состоящим из 58 ячеек. Робот выбирает нужный кондуктор и подаёт его для размещения деталей в одно из двух отдельных помещений. Размещение деталей в кондукторе производится вручную. После того как детали зафиксированы, оператор покидает помещение, робот забирает кондуктор с деталями и начинает рабочий цикл.
Цех спроектирован таким образом, чтобы производственный цикл был непрерывным. За счёт оптимального баланса производственных операций, достигается высокая производительность.


Сайт компании Valk Welding B.V.: www.valkwelding.com