Стремительное развитие технологий автоматизации производства на основе промышленных роботов позволяет заменять человеческий труд в самых некомфортных условиях для человека и безопасно выполнять производственные операции которые ранее было невозможно осуществить без риска для жизни и здоровья человека. Несчастные случаи, повлекшие за собой смерть и увечья при проведении работ в труднодоступных местах к сожалению, не редкость. Различные металлические ёмкости требуют обработки поверхностей изнутри, это может быть дробеструйная обработка, нанесение защитного покрытия, также внутри ёмкостей приходится выполнять ремонтные и производственные сварочные работы. Производственные и ремонтные работы в труднодоступных местах сопровождаются не только риском для человека, но и высокой капиталоёмкостью, что обусловлено низкой производительность.
Эти проблемы производства и эксплуатации являются мотиватором для разработки змеевидных промышленных роботов инжиниринговыми компаниями.
В настоящий момент действуют ряд масштабных научных проектов, связанных с вопросами производства и методами применения змеевидных промышленных роботов.
Наиболее интересные из них:
Проект PETROBOT
Проект PETROBOT направлен на разработку серии роботов, которые могут быть использованы для проведения дистанционного обследования сосудов под давлением и резервуаров, широко используемых в нефтяной, газовой и химической промышленности. Целью проекта является минимизация воздействие на персонал потенциально опасных сред, сокращение времени простоя и экономии ресурсов с помощью робототехники. PETROBOT поддерживается за счет гранта ЕС из программы "FP7 Robotics".
Сайт проекта PETROBOT
Проект LaserPipe
В 2015 году стартовал научно-исследовательский совместный проект организаций OC Robotics и TWI. Целью проекта является изучение возможностей лазерной сварки труб изнутри с применением змеевидных промышленных роботов. Также в рамках проекта изучается возможность использования роботизированной технологии лазерной сварки в ограниченных и опасных для человека пространствах.
Период эксплуатации жизненного цикла промышленных объектов, требует регулярного технического обслуживания, ремонта и замены труб которые имеют свойства засоряться, и разрушаться под воздействием агрессивной среды. Сложные условия ограниченного пространства в ряде случаев затрудняют доступ к ремонтируемому участку, а иногда делают невозможным выполнение сварочных и резательных работ. Метод диктантного роботизированного проведения работ внутри трубы решает эти проблемы, чем вызывает интерес многих компаний, эксплуатирующих различные промышленные объекты.
Цель проекта LaserPipe заключается в разработке компактного технического решения методом интеграции змееобразного робота "OC Robotics" и лазерной головки для сварки и резки разработанной инженерами "TWI".
В рамках технико-экономических изысканий, команда LaserPipe разработала ряд возможных вариантов использования технологии. Одним из таких вариантов применения является сварка секций труб, доступных только через сосуды под давлением, или коллекторы и порты технического обслуживания. В начале этой публикации анимация, иллюстрирующая это техническое решение.
Подробнее о проекте LaserPipe на английском языке
Проект LaserSnake2
Очень интересный проект, которому обязательна будет посвящена отдельная публикация. Совместный проект LaserSnake2 стартовал в 2013 году в Великобритании, участники проекта: "OC Robotics", "TWI", "National Nuclear Laboratory", "ULO Optics and Laser Optical Engineering". Проект софинансируется в рамках программы "Innovate UK"
В рамках проекта LaserSnake2 рассматривается вопрос путем проведения исследований с двумя типами робота - один для открытых пространств доступа (с наружи) и один для замкнутых пространств (внутри) - оснащенных мощными лазерами для резки загрязненного материала. Подход имеет потенциал для повышения безопасности и снижения расходов на вывод из эксплуатации загрязнённых объектов.
Эта технология также имеет огромный потенциал за пределами ядерного сектора - например, осмотр и техническое обслуживание в нефтяной, газовой и строительной отраслях, а также для работы в замкнутых пространствах, таких как крылья самолета.
Основные цели проекта:
- Разработка змееобразных роботов с большим вылетом для работы в средах загрезнённых радиацией (воздух и вода).
- Развитие процесса лазерной резки, оптики и дифракционной оптики для вывода из эксплуатации ядерных объектов
- Интеграция змееобразных роботов и мобильных платформ для исследования сложных пространств
Концептуальный проект Blastman Robotics Ltd
Я ранее уже рассказывал в статье «Роботизация дробеструйной обработки металлических поверхностей», о финской инжиниринговой компании Blastman Robotics Ltd. В этой анимации представлена концепция змееобразного робота для дробеструйной очистки железнодорожных вагонов-цистерн. По заверению финских инженеров, этот проект осуществим в достаточно короткие сроки.
Комментариев нет:
Отправить комментарий