Наиболее перспективный метод программирования роботов для
перерабатывающей промышленности является запатентованная компанией AGT
Robotics – технология автоматического программирования траектории
движения робота "SelfLearning Technology" (SLT) и её аналоги других
разработчиков.
SLT – Полная автоматизация без программирования сварочного робота человеком. SLT отменяет необходимость программирования процессов сварки, резки, покраски и т.д.
SLT работает с данными полученными из 3D CAD модели и/или результатов лазерного сканирования.
Правила производства металлических конструкций возможно формализовать для автоматического генерирования алгоритма последовательности действий. На этом и основана система автоматического программирования "SelfLearning Technology".
SLT распознаёт геометрию изделия и генерирует программу управления траекторией движения робота в соответствии с формальными правилами. SLT может развиваться сталкиваясь с неформализованными производственными задачами. В этом случае оператор создаёт новые правила которые накапливаются и используются повторно.
AGT Robotics применили SLT в роботизированном сварочном комплексе для производства балочных конструкций "BeamMaster Weld"
Технология автоматического программирования роботов также была опробована на процессах плазменной резки и нанесении ЛКМ.
Примеры использования SelfLearning Technology:
SLT – Полная автоматизация без программирования сварочного робота человеком. SLT отменяет необходимость программирования процессов сварки, резки, покраски и т.д.
SLT работает с данными полученными из 3D CAD модели и/или результатов лазерного сканирования.
Правила производства металлических конструкций возможно формализовать для автоматического генерирования алгоритма последовательности действий. На этом и основана система автоматического программирования "SelfLearning Technology".
SLT распознаёт геометрию изделия и генерирует программу управления траекторией движения робота в соответствии с формальными правилами. SLT может развиваться сталкиваясь с неформализованными производственными задачами. В этом случае оператор создаёт новые правила которые накапливаются и используются повторно.
AGT Robotics применили SLT в роботизированном сварочном комплексе для производства балочных конструкций "BeamMaster Weld"
Технология автоматического программирования роботов также была опробована на процессах плазменной резки и нанесении ЛКМ.
Примеры использования SelfLearning Technology:
Комментариев нет:
Отправить комментарий