Автоматизация металлообрабатывающего производства Doppelmayr на основе промышленных роботов

Австрийская робототехническая компания "IGM Robotersysteme AG", входящая в холдинг "Global Welding Technologies AG", автоматизировали сборочно-сварочное производство металлических узлов, компании-производителя канатных дорог "Doppelmayr".



За 12 месяцев работы, силами специалистов IGM и Doppelmayr, был реализован проект кибер-физической производственной системы на основе антропоморфных роботов для производства металлических узлов.
Умный автоматический сварочно-сборочный участок размещается на площади 24 Х 8 м. Сборка на прихватках и сварка, выполняется без участия человека, силами трёх антропоморфных роботов IGM. Два сварочных робота смонтированы на поворотных консолях, что увеличивает их досягаемость.  Сборочный робот перемещается на каретке по траку длинной 21,6 метра, что позволяет обслуживать два сварочно-сборочных кондуктора. Робот-сборщик также выполняет функции транспортного манипулятора, берёт нужные детали на стеллаже расположенном вдоль сборочно-сварочного участка.

Сравнение времени циклов сборки-сварки:

• Ручная сборка + ручная сварка – 6,5 часов/изделие (то, которое собирается и сваривается на видеоролике)
• Ручная сборка + роботизированная сварка – 4,5 часов/изделие
• Роботизированная сборка + роботизированная сварка – 1,25 часов/изделие

Сравнение циклов сделано с учётом работы 2х роботов-сварщиков, в одной роботизированной ячейки собирается конструкция, параллельно во второй обваривается, за счёт одновременной работы двух сварочных роботов, цикл сокращается на 2 часа. Ручная сборка + ручная сварка – 6,5 человека-часов.
Таким образом, производительность сборки-сварки после внедрения роботизированной системы, увеличилась в 5,2 раза. 

Технико-экономический анализ перспективы внедрения одного сварочного робота, показал незначительное сокращение производственного цикла сборки-сварки изделия.

Дополнительные преимущества которые получила компания Doppelmayr после роботизации производства – высокое стабильное качество и снижение зависимости от человеческого фактора.
 
Чертёж роботизированного сборочно-сварочного участка можно скачать кликнув на картинку:

Фотографии роботизированного сборочно-сварочного участка металлообрабатывающего завода холдинга Doppelmayr

Сайт компании IGM Robotersysteme AG: www.igm-group.com
Сайт компании Doppelmayr: www.doppelmayr.com