Эффективность использования высокопроизводительного автоматического металлообрабатывающего оборудования сильно зависит от человеческого фактора в части обслуживания. Материалы и заготовки на рабочий центр нужно доставлять, позиционировать, поддерживать и т.п., этим на заводах занимаются транспортные рабочие и частично операторы оборудования с ЧПУ.
На рынке есть различные специализированные системы автоматизации рабочих центров, в большинстве случаев, их применение на производстве является экономически оправданным. Но у них есть недостаток – специализация, то есть по сути они являются детерминированными системами, что снижает их ценность для производства.
Уже достаточно давно, начало развиваться направление роботизации транспортных операций на основе антропоморфных роботов "Robotic Material Handling". Сначала это были промышленные роботы антропоморфного типа с программированием "PTP", позже появились системы программирования "Teach-In". Позже появились роботизированные системы с Offline-программированием. В последнее время с развитием интегрированных прикладных IT и систем компьютерного зрения, появилась возможность создания роботизированных систем с возможностью автоматического программирования.
Также, достаточно перспективным направлением развития "Robotic Material Handling", являются коллаборативные контроллеры. Впечатляет техническое решение, разработанное студентами «Linköping University» - эргономичный коллаборативный контроллер для антропоморфных роботов большой грузоподъёмности.👇
Пока, на металлообрабатывающих предприятиях используют стационарные роботы для перемещения металлических заготовок, но уже в ближайшем будущем получат распространение мобильные роботизированные платформы.👇
Комментариев нет:
Отправить комментарий