Teach-In, если нет 3D модели

Пока завод работает с двухмерными чертежами, нет смысла инвестировать в высокоуровневые системы автоматизации.
Эта статья о роботизации дробеструйной обработки стальных поверхностей, но принципы, изложенные в этой публикации, относятся и к другим металлообрабатывающим операциям.
Высокоуровневая автоматизация металлообрабатывающего несерийного производства начинается с 3D моделирования. 3D модель – это основной элемент высокоуровневой автоматизации, без которого система высокоуровневой автоматизации работать не может.
Наиболее производительная организационно-техническая система ароматизированной дробеструйной обработки работает по алгоритму:

• Моделирование CAD 3D
• 3D выгружается в БД АСУП, разрабатывается календарный план производства/сменно-суточное задание
• Из БД в CAM выгружаются 3D модели узлов и деталей подлежащих дробеструйной обработки, назначаются поверхности для обработки
• Изделия, подлежащие дробеструйной обработки направляются в дробеструйную камеру
• Изделия сканируются, 3D облако точек сравнивается с базой данных 3D моделей
• Автоматически выбранная 3D модель изделия сопоставляется с результатами сканирования и компьютер определяет точное позиционирование изделия в пространстве
• Компьютер генерирует алгоритм движения робота
• Производится дробеструйная очистка металлических поверхностей

При конвейерном производстве серийных изделий, рационально внедрение ещё более высокого уровня автоматизации, вплоть до десятого или второго уровня автоматических систем.
Подробнее об уровнях автоматизации в публикации «10 уровней автоматизации. 4 уровня автоматических систем»

Без внедрения CAD 3D со 100% моделированием всех изделий, эффективное внедрения систем автоматизации выше второго уровня может быть только на производстве типовых серийных изделий, например, вагоностроение.

ТОП менеджер одного из заводов входящего в крупный машиностроительный холдинг, как-то сообщил мне о том, что им сверху, из головной компании спустили приказ о переводе всей рабочей документации в электронный вид.
Я решил, что речь идёт о 3D моделировании по чертежам изделий, которые чертились на кульмане на протяжении многих десятилетий. Я сразу начал сыпать вопросами: Какую CAD будете внедрять, какая PDM и т.д. На что он громко рассмеялся и сказал, «да нет, мы 5 больших сканеров заказали», будут сканировать бумажные чертежи и переводить их в растровый формат. По его словам, пока петух не клюнет, они не получат деньги на высокоуровневую систему автоматизации из управляющей компании, потому как в управляющей компании сидят гуманитарии которые не понимают, что такое высокоуровневая автоматизация производства и выделяют инвестиционные средства только на покупку оборудования. А низкую производительность списывают на некомпетентность сотрудников завода.

Таких предприятий в России ещё очень много и подняться выше второй ступеньки они смогут ещё нескоро. Это реальность, и исходя из условий этой реальности, для повышения производительности заводов необходимо разрабатывать и внедрять особые организационно-технические системы на основе промышленных роботов. Финская компания Blastman Robotics имеет значительный опыт роботизации дробеструйной обработки на российских машиностроительных заводах, да и начали они заниматься роботизацией, ещё тогда, когда высокоуровневые автоматизированные системы были экзотикой даже в индустриально-развитых странах. Системы роботизации дробеструйной обработки Blastman Robotics отличаются от конкурентов. Технологии роботизации Blastman Robotics уступают некоторым конкурентам в высокоуровневых системах автоматизации производства, но имеют явные преимущества для низкоуровневых систем автоматизации.
Ручное управление антропоморфным манипулятором из кабины с возможностью одновременного Teach-In программирования и возможностью Offline программирования изделий в кондукторах или позиционируемых на направляющих – это эффективное организационно-техническое решение на основе промышленных роботов для низкоуровневых автоматизированных систем производства. У Blastman Robotics есть такие решения:




Релевантные публикации в блоге:

• Роботизация дробеструйной обработки металлических поверхностей
• Видео презентация роботизированной дробеструйной обработки Blastman Robotics
• Автономная мобильная дробеструйная автоматическая роботизированная система
• Новая роботизированная линия для ремонта антикоррозийной защиты железнодорожных вагонов «Беларуськалий» 
• Промышленные роботы с большим количеством управляемых осей для работы в труднодоступных местах
• Что маляру хорошо – дробеструйщику плохо