Новый BeamMaster Weld

В 2016ом году канадская робототехническая компания «AGT Robotics» существенно модернизировала роботизированный сварочный комплекс «BeamMaster Weld».
Ранее в блоге была опубликована статья о предыдущей модификации BeamMaster Weld.

Модернизация коснулась исполнительных устройств: ротаторов и сварочного манипулятора. Роботизированный комплекс получил линейный трак по которому перемещается жёсткая колонна со сварочным манипулятором антропоморфного типа. Сварочный аппарат поместили в корпус колонны – умное решение, там же размещается большая "бочка" со бухтой сварочной проволоки. Конструкция ротаторов значительно изменилась, но не потеряла диверсификацию. Ротаторы можно модифицировать под конкретные задачи и не только для производства балок переменного сечения. При помощи переходных устройства, сварочную линию «BeamMaster Weld» можно использовать для сварки, например, сквозных решётчатых колонн, стропильных ферм и других металлических конструкций сечение которых можно вписать в прямоугольник 1220 мм Х 558 мм, длинной до 24,4 метра.

Инженеры «AGT Robotics» разработали интересный метод зажима балок в ротаторах - при помощи аккумуляторной дрели. 3 действия = 25 секунд и балка зафиксирована  👇



Среднее увеличение скорости производства сварочных работ обещанное производителем - 30%. Скорость производства — это не тоже что производительность, повышение производительности сварки стальных колонн здесь может быть выше на сотни процентов по сравнению с не автоматизированным производством. Например, в том случае если фасонных частей немного, но они неудобно расположены с разных сторон балки, балку приходится переворачивать и сварщику приходится перемещается вместе со сварочным полуавтоматом с одного конца на другой несколько раз. Повышение скорости производства на 30% - это хороший показатель.

Максимальная нагрузка на один ротатор – 5000 кг. Минимальное количество ротаторов 2 шт. Х 5000 кг = 10000 кг. Вес погонного метра двутавровой балки 70Ш5 - 305,9 кг. Несущей способности ротаторов хватает за глаза.
Роботизированный комплекс позволяет приваривать фасонные детали к колоннам из квадратных труб или коробчатых сварных балок сечением от 150 Х 150 до 558 Х 558 мм.
Сечение двутавровых балок постоянного или переменного сечения может быть высотой от 150 до 1220 мм и шириной полок от 150 до 558 мм.
Минимальная длинна конструкции – 3,62 метра, максимальна – 24,4 метра (модификации с четырьмя ротаторами).
AGT Robotics в отличии от многих своих конкурентов выбрали универсальное интероперабельное программное обеспечение «OCTOPUZ» с широкими возможностями API.
BeamMaster Weld как и предыдущая модификация роботизированного сварочного комплекса может использовать два варианта программирования:

Технология автоматического программирования сварочного роботизированного комплекса

Полная автоматизация без программирования сварочного робота человеком. Технология SLT отменяет необходимость программирования процесса сварки. CAD-файлы импортируются из 3D моделей созданных в Tekla, SDS2 или Advanced Steel. Это значительно снижает вероятность ошибок и расходы на оплату труда программиста.
Применение технологии SLT снижает требование к квалификации операторов до EN297.

Технология автоматизированного программирования сварочного роботизированного комплекса

Программирование робота осуществляется в среде OLP Tool, в которую импортируются файлы из CAD: Tekla, SDS2, Advanced Steel, SolidWorks, Inventory, Catia и других САПР. 



AGT Robotics предлагает выбор из четырёх конфигураций «BeamMaster Weld»

BM48 - Сварочный робот + линейный трак. Одна рабочая зона без ротаторов.
BM48R - Сварочный робот + линейный трак. Одна рабочая зона с двумя ротаторами.
BM48R2 - Сварочный робот + линейный трак. Две рабочих зоны с четырьмя ротаторами.
BM60R2 - Сварочный робот + линейный трак. Две рабочих зоны с четырьмя ротаторами. Увеличено максимальное сечение конструкции, высота балки может быть до 1520 мм.

Конфигурации с двумя рабочими зонами повышают производительность до 200% (в зависимости от количества и длинны сварочных швов), так как сварочные работы в этом случае производятся непрерывно. Оператор сварочного комплекса устанавливает балку и снимает её, когда робот сваривает в другой рабочей зоне.

Дополнительная информация на сайте: beam-master.com