SMART-роботизация сварочного производства вместе с Valk Welding

В этом видео 👆 роботизированный комплекс для сварки компонентов мостовых конструкций. Это один из последних проектов автоматизации сварочного производства с участием компании Valk Welding, из более чем 2600 реализованных. Проект реализован в Чешской Республики.

Основные компоненты роботизированного сварочного комплекса 👇

• Антропоморфный сварочный робот Panasonic TL-2000 WGH3
• Портал консольного типа перемещаемый по линейному траку
• Ротатор-позиционер с одной активной колонной, с рабочей нагрузкой до 2000 кг
• Самое главное: умные лазерные датчики и программное обеспечение

SMART – это мнемоническая аббревиатура:

• S – Specific (Конкретный), объясняется, что именно необходимо достигнуть.
• M – Measurable (Измеримый), объясняется, в чем будет измеряться результат.
• A – Attainable, Achievable (Достижимый), объясняется, за счёт чего планируется достигнуть цели.
• R – Relevant (Релевантный), определение истинности цели. Действительно ли выполнение данной задачи позволит достичь желаемой цели? Необходимо удостовериться, что выполнение данной задачи действительно необходимо.
• T – Time-bound (Ограниченный во времени), определение временного триггера/промежутка по наступлению/окончанию которого должна быть достигнута цель (выполнена задача).

SMART FACTORY – Продуманный завод/производство, организованное с УМОМ

Роботизация – это процесс в котором операции ранее осуществлявшиеся человеком, передаются для исполнения роботу.

Valk Welding – это европейская компания со штаб-квартирой в Алблассердаме (Нидерланды) которая была образованная в 1961 году, как поставщик сварочных материалов, в чём они преуспели и на сегодняшний день являются одним из крупнейших в странах ЕС из независимых поставщиков сварочной проволоки, осуществляя поставки около 600 тонн/месяц.

Valk Welding также является одним из самых успешных и продвинутых интеграторов сварочных роботов в странах ЕС. Более 2600 реализованных проектов по автоматизации сварочного производства.

Часть проектов реализуются совместно с партнёрами. Одним из знаковых проектов для развития автоматизации сборочно-сварочного производства ЗМК на основе промышленных роботов, является совместных проект с Voortman стартовавший в 2010 году.
В 2014 году был представлен первый роботизированный комплекс сборки и сварки строительных стальных конструкций "Voortman Fabricator" 👇



Подробнее о совместном проекте "Voortman Fabricator", в статье "Металлоконструкции делать не просто, а очень просто!"

Это не единственный совместный проект Voortman и Valk Welding. Первым совместным проектом этих двух компаний, была роботизированная установка термической резки "VOORTMAN V808", которая в настоящие время превратилась в "товар массового потребления". Voortman в настоящие время отгружает своим клиентам до 3х V808 каждый месяц. 👇



Первый VOORTMAN V808 запустили осенью 2009 года, в октябре того же года, я с коллегами приехал посмотреть на это чудо техники. 👇

Это первый роботизированный комплекс компании VOORTMAN, сейчас V808 значительно изменился, повзрослел и стал намного серьёзней, умнее и симпатичнее, но и тогда, в 2009 году он казался супер продвинутым.

Для нашей компании, тогда сделали демонстрационный образец детали вырезанной из двутавра с нашим логотипом. 👇 Правда сделали ошибку в названии, но всё ровно приятно 😊
     

Такой сувенир из Нидерландов, вместо магнитика 👆 ))
Первая роботизированная система плазменной резки V808, фотография сделана мной 14.10.2009 👇

Современная (2017 год) машина V808, фотография приХватизирована на сайте компании VOORTMAN 👇

К сожалению, V808 и аналогичное оборудование в РФ популярностью не пользуется, основная причина того ГОСТ 23118-2012 и непробиваемые твердолобы.

4.11.2 Образование отверстий проводят на предприятии-изготовителе сверлением или продавливанием. Продавливание отверстий не допускается в расчетных соединениях, а также оговоренных в рабочей документации.

В ГОСТ 23118 нет запрета на производство отверстий методом плазменной резки. Но и не написано, что можно в расчётных узлах резать отверстия термическими методами. Вот многие и упираются твёрдым лбом, нельзя резать и всё тут. Во всём мире кроме России – режут, а в РФ нельзя! Не написано в ГОСТ, что можно, значит нельзя. Прям национальная трагедия, так как производительность болтовых отверстий, полученных методом сверления значительно ниже, чем плазменной резкой.

Но скоро эта глупость будет исправляться, с 01.07.2017, когда будет введён ГОСТ Р 57351-2016 «Конструкции стальные строительные. Общие технические условия» - идентичный европейскому стандарту EN 1090-2, где в пункте 6.6.3 «Выполнение отверстий», сказано:

Отверстия для крепежных элементов могут выполняться любым способом (сверление, пробивкой, лазерной, плазменной или другой термической резкой), при соблюдении следующих условий 👈

Да здравствует торжество разума!


Возвращаемся к Valk Welding

Ещё один из последних проектов автоматизации производства на основе промышленных роботов. Посмотрите видео внимательно, проникнитесь уровнем SMART-организации производства металлических конструкций. 👇



Портал консольного типа перемещаемый по линейному траку длинной 15 метров, что позволяет быстро перестраивать роботизированный сварочный комплекс для работы с длинномерными конструкциями.
Пятнадцатиметровый трак позволяет создать две сборочно-сварочные ячейки для симультанной организации производства (параллельная сборка и сварка), пока в одной ячейки конструкция сваривается, во второй производится сборка. После завершения рабочих циклов, люди и сварочный робот меняются местами.
На видео вариант коллаборативной симультанной организации производства с тремя ячейками, которые обслуживает один сварочный робот.
В первой и третей ячейках - узлы собираются в кондукторах и обвариваются антропоморфным роботом. Во второй ячейки - узлы собираются в готовую конструкцию, с последующей сваркой.      
Программирование осуществляется в "Panasonic DTPS", программное обеспечение позволяет различные варианты программирования роботов. Система может работать с CAD 3D различных форматов: WRL, XGL, ZGL, 3DXML, STL, IGES. О возможностях  "Panasonic DTPS" будет отдельная публикация.

Сайт компании Valk Welding
Сайт компании Voortman