Автоматизация эксплуатации карьерной техники на основе промышленных роботов

В начале своей карьеры, я работал на компанию оказывающую сервисные услуги по ремонту ГШО и карьерной техники. В мои обязанности входила организация ремонтно-сварочных работ изделия из спецсталей: ковши экскаваторов, кузова карьерных самосвалов, ножи бульдозеров и т.п. Когда я приезжал на объекты, я наблюдал за тем как технические службы поддерживают работоспособность большегрузных карьерных самосвалов. В то время автоматизация технических служб эксплуатации была на очень низком уровне, всё делали преимущественно вручную, долго, с матюгами и большим количеством производственных травм. Помню мастера транспортного цеха, кажется его звали Роланд. Роланда постоянно прессовало начальство за простои производства, а он в свою очередь гонял ремонтников чуть ли не с монтировкой в руках.
На разрезе эксплуатировались в экстремальных условиях, гиганты-самосвалы: Caterpillar, Komatsu и старые Белазы. Достаточно часто на карьерных самосвалах приходится менять колёса и этот процесс является трудоёмким, так как для того чтобы пометь колесо, надо раскрутить и закрутить большое количество болтов. Простои самосвалов, которые стоят 500 – 700 тысяч евро, значительно снижают эффективность производства. Разумеется, это расстраивает инвесторов и руководство компаний, добывающих полезные ископаемые. Таким образом сформировался спрос на автоматизацию замены колёс большегрузных карьерных самосвалов. Если бы все грузовики компаний были одной модели, то автоматизировать процесс замены колёс было бы не сложно. Но поскольку техника разная, система автоматизации замены колёс должна быть на основе антропоморфного робота и обладать функцией компьютерного зрения для распознавания головок болтов.
Робототехническая компания "Scott Automation & Robotics" входящая в "Scott Technology Group" отозвалась на спрос, представив на рынок мобильную роботизированную систему для замены колёс большегрузных самосвалов.
Адриан Хаак (Инженер проекта "Scott Automation & Robotics") объясняет принципы работы роботизированной системы замены колёс:



Вторая робототехническая системы компании "Scott Automation & Robotics" для решения прикладных задач автоматизации эксплуатации автопарка добывающих компаний – система роботизированной заправки большегрузного транспорта топливом в полевых условиях, которая получила название Robofuel™.



Грузовики, работающие на открытых разработках полезных ископаемых, могут тратить до часа в день на дозаправку.

Преимущества Robofuel включают в себя:

• Сокращение стоимости заправки – За счёт сокращения численности персонала и возможности удалённого контроля.
• Повышение производительности – За счёт сокращение времени, расстояния до заправочной станции.
• Безопасность – Устраняет опасность разлива топлива и производственных травм.
• Гибкость – Возможность использовать для заправки любой техники с двигателями внутреннего сгорания.