Максимальная гибкость производства без человека достигается путём интеграции мобильных автоматических платформ и антропоморфных роботов. Ранее в блоге был краткий рассказ о роботизированной мобильной платформе KUKA KMR iiwa, которая успешно работает уже на многих промышленных предприятиях. Вслед за KUKA, MOTOMAN представил в этом году на рынок – умное интегрированное решение на базе транспортного робота OTTO 1500 и промышленного робота-манипулятора антропоморфного типа MH12F.
Шестиосевой робот MOTOMAN MH12F с досягаемостью 1440 мм, обладает грузоподъёмностью 12 кг, собственный вес манипулятора 130 кг.
Роботизированная мобильная платформа OTTO 1500 – это чудо техники которое помимо продвинутых "мозгов" имеет весьма солидные технические характеристики:
- Габаритные размеры 1190 х 1810 х 400 мм.
- Полезная нагрузка 1500 кг.
- Максимальная скорость 2,0 м/с.
- Номинальная непрерывное время автономной работы 6 часов.
- Просвет 16 мм.
- Робот может подниматься по наклону до 5%/3°
- Радиус поворота – 0.
- Точность позиционирования +/- 25 мм
Интегрированное робототехническое решение OTTO 1500/MOTOMAN MH12F превосходит по многим параметрам KUKA KMR iiwa.
Платформа может войти в рабочую зону с точностью позиционирования +/- 25 мм. Благодаря зрительной системе MotoSense, робот может быстро сортироваться и начать выполнять точные манипуляции в соответствии с заданной программой. Дополнительные лазерные сканеры которые можно без труда разместить в рабочих зонах или на платформе расширяют возможности применения робототехнического решения.
OTTO 1500/MOTOMAN MH12F – умный инструмент для создания кибер-физических систем уровня Industry 4.0 в различных отраслях промышленности.
Комментариев нет:
Отправить комментарий