ПРОМЫШЛЕННЫЙ ИНЖИНИРИНГ │ АВТОМАТИЗАЦИЯ ПРОИЗВОДСТВА │ ТЕХНОЛОГИИ МЕТАЛЛООБРАБОТКИ

13.09.2016

Мобильная платформа OTTO 1500 с антропоморфным роботом MOTOMAN MH12F – достойный конкурент KUKA KMR iiwa


Максимальная гибкость производства без человека достигается путём интеграции мобильных автоматических платформ и антропоморфных роботов. Ранее в блоге был краткий рассказ о роботизированной мобильной платформе KUKA KMR iiwa, которая успешно работает уже на многих промышленных предприятиях. Вслед за KUKA, MOTOMAN представил в этом году на рынок – умное интегрированное решение на базе транспортного робота OTTO 1500 и промышленного робота-манипулятора антропоморфного типа MH12F.
Шестиосевой робот MOTOMAN MH12F с досягаемостью 1440 мм, обладает грузоподъёмностью 12 кг, собственный вес манипулятора 130 кг.
Роботизированная мобильная платформа OTTO 1500 – это чудо техники которое помимо продвинутых "мозгов" имеет весьма солидные технические характеристики:

  • Габаритные размеры 1190 х 1810 х 400 мм.
  • Полезная нагрузка 1500 кг.
  • Максимальная скорость 2,0 м/с.
  • Номинальная непрерывное время автономной работы 6 часов.
  • Просвет 16 мм.
  • Робот может подниматься по наклону до 5%/3°
  • Радиус поворота – 0.
  • Точность позиционирования +/- 25 мм
В Motoman не стали разрабатывать транспортного робота, как поступили в KUKA roboter, а просто интегрировали своего промышленного робота-трудягу с одним из лучших транспортный роботов, разработанных инженерами Clearpath Robotics.
Интегрированное робототехническое решение OTTO 1500/MOTOMAN MH12F превосходит по многим параметрам KUKA KMR iiwa.
Платформа может войти в рабочую зону с точностью позиционирования +/- 25 мм. Благодаря зрительной системе MotoSense, робот может быстро сортироваться и начать выполнять точные манипуляции в соответствии с заданной программой. Дополнительные лазерные сканеры которые можно без труда разместить в рабочих зонах или на платформе расширяют возможности применения робототехнического решения.

OTTO 1500/MOTOMAN MH12F – умный инструмент для создания кибер-физических систем уровня Industry 4.0 в различных отраслях промышленности.

Комментариев нет:

Отправить комментарий

ПРОМЫШЛЕННЫЙ ИНЖИНИРИНГ АВТОМАТИЗАЦИЯ ПРОИЗВОДСТВА ТЕХНОЛОГИИ МЕТАЛЛООБРАБОТКИ